蟑螂是蟑螂目(Blattodea)的成员，根据西安灭蟑螂公司了解到蟑螂目(Blattodea)的成员其中包括白蚁，一种曾被认为与蟑螂分离的昆虫。目前，全世界共有4600种，460余属。“蟑螂”这个名字来自于西班牙语中蟑螂的意思，cucaracha, 1620年代英国的民间词源把它变成了“公鸡”和“蟑螂”。它的学名源自拉丁文blatta，意为“避光的昆虫”，在古典拉丁文中不仅用于蟑螂，也用于螳螂

从历史上看，Blattaria这个名字在很大程度上与Blattodea这个名字互换使用，但是前者被用来指代“真 正的”蟑螂，后者也包括白蚁。目前的世界蟑螂物种目录使用了蟑螂这个名字。另一个名字，Blattoptera，有时也被使用。 早的类cockroachlike化石(“blattopterans”或“roachids”)来自3.2亿年前的石炭纪，同样的化石还有roachoid nymphs.

根据一种假说，自19世纪以来，科学家认为蟑螂是一种古老的昆虫，起源于泥盆纪。生活在那个时期的蟑螂化石与现代蟑螂的不同之处在于，它们有很长的外部产卵器，是螳螂和现代蟑螂的祖先。由于蟑螂的身体、后翅和口器在化石中保存的不频繁，因此它们与现代蟑螂的关系一直存在争议。现代蟑螂体内有产卵器的第 一块化石出现在白垩纪早期。 近的一项系统发育分析表明，蟑螂至少起源于侏罗纪

西安灭蟑螂公司中所示的蟑螂和白蚁的进化关系是基于Eggleton, Beccaloni & inside(2007)。蟑螂科的lamattidae和Tryonicidae没有显示，但放在超科布拉托理念。蟑螂科Corydiidae和Ectobiidae以前被称为Polyphagidae和Blattellidae